链斗式堆高机链斗卸料过程的研究及仿真
堆场是港口码头的重要组成部分,是港口物料的周转场所.堆存量和周转效率是堆场的两个重要指标,堆存量的大小和周转的快慢直接影堆场效率,进而影响港口效益.散料堆取料机是堆场堆取料的重要设备,现在港口应用较多的机型是斗轮堆取料机,斗式提升机和桥式堆料机等.武汉理工大学学者提出一种新机型——链斗式堆高机,适用于自卸车的散货装卸工艺系统,可取代目前的装载机等堆高设备,具有堆高效率高,动作灵活,能耗低.环境污染小等特点.链斗式堆高机结合了链斗式提升机,螺旋输送机和皮带输送机三种机型输送特点,物料通过垂直提升,水平转料,倾斜提升三级输送而被堆存到一定高度.链斗式堆高机采用轮胎式行走机构,可以在堆场任意位置作业,由于连续取料,提升,堆料,堆高效率大为提高;同时因采用了垂直输送结构,使料堆高度增大,从而增加了堆场的堆存量,提高了堆场利用率. 本文主要研究链斗式堆高机垂直输送物料过程中链斗卸料物料的运动特性.先从散体力学方面分析颗粒的应力状态,颗粒平衡条件以及颗粒在倾斜料槽中的运动状态,推导出颗粒发生滑动时料槽的最小倾斜角.分析在旋转过程卸料方式,斗内物料在提升,旋转和倾斜下降过程中斗内物料的滑移面变化,以及颗粒在三阶段的受力分析,建立颗粒受力平衡方程式,推导出斗内颗粒的运动微分方程.根据颗粒的运动微分方程式求出颗粒卸
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